Invitación Inicio Charlas de Postgrado - Martes 12 de Abril

martes 12 abr. 2022 13:00 → 14:00 America/Santiago

Sala de clases DIE ()

Estimados:

Están todos cordialmente invitados al inicio del ciclo Charlas de Postgrado 2022-1,  la que se realizará el próximo martes 12 de Abril a las 13:00 hrs.

En esta ocasión los expositores son los siguientes:

Néstor Muñoz Camelo, alumno de Doctorado área Biomédica, profesor supervisor Cristián Tejos

Título: Simulation of a realistic brain phantom for Susceptibility Tensor Imaging

Abstract: Susceptibility tensor imaging (STI) is a recent MRI technique that is able to quantify anisotropic magnetic susceptibilities in human tissues. It needs al least 6 different rotation angles of the tissue inside the scanner to be reconstructed. Several methods have been proposed to calculate the STI, including least squares or more robust algorithms. However, there is no ground truth of the susceptibility tensor of the human brain to calculate the effectiveness of these algorithms. In this study, we propose a realistic brain human phantom that might be used to calculate the error of future algorithms.

Paola Nazate Burgos, alumna de Doctorado área Robótica, profesor supervisor Miguel Torres

Título: Navegación de robots móviles agrícolas en huertos frutícolas utilizando técnicas de scan matching

Resumen: En la fruticultura e industria forestal, las copas de los árboles/arbustos impiden la recepción ininterrumpida de la señal GNSS, y además dificultan el establecer landmarks distintivos únicos debido a la repetitividad de las copas botánicas. En el presente trabajo de investigación se propone el desarrollo de técnicas de SLAM basadas en scan matching de nubes de puntos y características derivadas para minimizan el error de asociación de observaciones y que son más robustas al ruido de sensores lidar. Validamos el método propuesto tanto mediante un análisis matemático y simulación como con una serie de experimentos empleando robots en predios agrícolas reales. Los resultados muestran que las técnicas de scan matching de nubes de puntos combinadas con patrones de densidad disminuyen el error de posicionamiento y navegación en al menos un 10% con respecto a los mejores métodos existentes, asegurando errores de posicionamiento RMS proporcionales a la precisión de los sensores lidar utilizados.

 

Habrá colación y bebida para los asistentes. Los esperamos a las 13:00 hrs. Si vas a participar favor inscríbete.

Atentos saludos,

MATIAS NEGRETE