Invitación - Charla de Postgrado Miércoles 24 de Abril

miércoles 24 abr. 2024 13:30 → 14:30 America/Santiago

Estimados

Están cordialmente invitados a una nueva Charla de Postgrado, la que se realizará el próximo miércoles 14 de Abril, a las 13:30 hrs. en la sala de clases de nuestro Departamento.

Se presentará:

***Mauricio Pinto Bastías***, alumno de Magíster del área Automatización, Instrumentación y Robótica, profesor supervisor Felipe Núñez.

Título: "Data-driven Observers based on Autoencoder Neural Networks"

Resumen: Debido a las dificultades inherentes para acceder al estado de un sistema dinámico, los observadores juegan un papel relevante en los esquemas modernos de control con retroalimentación de estado. Tradicionalmente, la síntesis de observadores se ha abordado utilizando modelos derivados de principios físicos. Recientemente, los métodos basados en datos capaces de estimar el estado directamente a partir de datos reales han cobrado relevancia, aunque una limitación importante radica en la interpretación física de las variables. En este trabajo, se propone un observador basado en datos y en una red neuronal autoencoder. Al entrenar la red utilizando una base de datos (posiblemente ruidosa) que contiene estados y mediciones de salida, el observador resultante es capaz de estimar los estados reales. Se presentan resultados experimentales en un modelo circuital para ilustrar el potencial del método propuesto.

Habrá colación y bebida para los asistentes por lo que la asistencia será controlada. Los esperamos a las 13:30 hrs. Si vas a participar, favor inscríbete a continuación  y especificar si tienes alguna restricción alimentaria

Atentos saludos,

MATÍAS NEGRETE